HHL-23S海涵物联管道检测机器人的注意事项

CCTV 地下管网检测系统是武汉海涵立科技有限公司研制的，主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。CCTV地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，*人员进入管内即可了解管道内部状况。GD-CCTV 地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°*观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供*的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种较其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。

那么在使用管道机器人过程中要注意哪些问题呢？

设备平稳到达预定检测位置后，放开挂钩绳，将爬行器置于合适置。

按下无线控制器电源开关，确定无线遥控器开启。 

给盘线车通电，打开盘线车启动电源。 

打开平板，连接至 WiFi“HHL-23S”启动软件。

调节升降臂，将前置摄像系统调整至合适高度。

打开主光源和辅助光源，并调节到符合图像要求。

线缆传送正常后，可以根据检测需求调节车辆运行速度。

密切注意人机交互界面各项参数状态，特别是车辆倾斜状态信息，防止车辆倾覆。

运行过程加减速应该缓慢进行，切忌突然减速和停止。（若收线速度慢于设备后退 速度则可能会引发故障） 

车辆后退时应打开后视摄像机，并利用盘线车收线拖拽爬行器回收，如管道内部有车辆后退时应打开后视摄像机，并利用盘线车收线拖拽爬行器回收，如管道内部有一定弯度，要配合倒车影像进行回收，回收速度接近等于倒车速度。

注意车辆不论在前进或后退转弯时，应将转弯速度调至 35～40 范围内，且车辆倒 车时注意把速度调节至 10～20，以免转弯、倒车速度过快导致撞击管壁损坏车体

操作注意事项 

电源关闭状态下方可进行设备连接，连接时应确认掌握正确的连接方法。

检查环境如有高浓度危险气体，必须排除后方可投放设备。

检查环境路面状况不明确，严禁设备下井。

使用移动电源供电时，必须使用配备的设备使用；严禁私自更改移动电源设备进行 供电，避免因电源设备电流过大导致机器进入保护系统状态。

设备气压出现低于规定值时，立即将设备回收检查，并进行充气，严禁带病作业。

设备故障无法运行时，应缓慢回收，不能强拉硬拽，导致更严重损坏。

设备图像信号故障时，回收应配合其他视频设备在可视状态行进行回收。

设备安装调节，均应按照规定步骤和操作规范进行，严禁粗暴作业。

设备故障应立即通知制造商技服部，有专门技术人员维修，未经许

可的任何状况的 拆卸和改动，都将导致设备保修条款失效。